一种三自由度葡萄采收机器人及收获方法

本发明提供一种三自由度葡萄采收机器人，涉及农业智能机械领域，包括底盘（10）、行走机构（20）、旋转板（30）、三坐标机构、末端执行机构、视觉组件、导航系统与电控箱，底盘（10）的底面设置行走机构（20），底盘（10）的端面转动设置旋转板（30）且旋转板（30）端面设置三坐标机构，三坐标机构包括Y轴组件、X轴组件与Z轴组件，末端执行机构设置在X轴组件远离Y轴组件的一端，视觉组件位于末端执行机构上侧，导航系统位于底盘的侧面。该采收机器人采用三自由度的直角坐标设计，简化机械结构、避免采收过程中环境干扰、保证采收过程的灵活性与精确性，从而实现快速、高效、低成本的葡萄采收。