摘要
本实用新型公开一种移动载台的驱动机构及眼科手术机器人,该移动载台的驱动机构包括基板、第一移载组件、第二移载组件和第三移载组件,第一移载组件设置在基板上,第一移载组件上设置有第二移载组件,第一移载组件使得第二移载组件可沿第一方向移动;第二移载组件上设置有第三移载组件,第二移载组件使得第三移载组件可沿第二方向移动,第三移载组件上安装有移动载台,第三移载组件驱使移动载台在垂直方向移动。上述移动载台的驱动机构通过第一移载组件将第二移载组件在第一水平方向进行移动,通过第二移载组件将第三移载组件在第二水平方向移动,通过第三移动组件将移动载台在垂直方向移动,以使得移动载台可以多轴移动,结构简单,占用空间小。
技术关键词
眼科手术机器人
伺服电机
移动件
基板
传动轮
传动组件
载台
驱动件
安装板
丝杆
螺母
多轴移动
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