侧轨机器人自动换轨机构

本实用新型公开一种侧轨机器人自动换轨机构，包括滑动轨和移动轨，滑动轨包括滑轨、滑块、滑槽和链条，滑轨与滑槽连接，滑块与滑轨滑动连接，移动轨与滑块连接；滑槽内设有第一齿轮和固定柱，滑块上设有第二齿轮和固定块，链条一端固定在固定块上且链条的端部与固定柱连接，链条分别与第一齿轮、第二齿轮啮合连接且另一端的端部与伸缩杆连接，安装块设有通孔，伸缩杆穿过通孔与安装在安装块上的伺服电机连接。本实用新型通过伺服电机驱动伸缩杆，拉动链条，链条与第一齿轮和第二齿轮啮合，从而带动滑块在滑轨上移动。滑块的移动进一步带动移动轨移动，实现自动换轨的功能，可以让机器人在轨道的两端自动降低到可维护的高度，便于技术人员维护。