一种基于3D视觉的自动化供料设备

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正文
推荐专利
一种基于3D视觉的自动化供料设备
申请号:CN202422597870
申请日期:2024-10-25
公开号:CN223267712U
公开日期:2025-08-26
类型:实用新型专利
摘要
一种基于3D视觉的自动化供料设备,包括机身、设于机身前部上方的机架以及设于机身上表面后部的料仓,机架后侧设有提升机,提升机下端位于料仓内,提升机上端与机架内部空间相贯通,所述机架前部设有一供料口;所述供料口下部后侧设有一与机架内部空间相贯通的分料口;所述分料口内设有与提升机位置相对应的分料机构;所述分料机构前部位于供料口内;所述供料口内设有一与分料机构前部位置相对应的直角坐标机器人。本实用新型的基于3D视觉的自动化供料设备能够始终维持高效的摆放效率,从而保证生产效率,且无需用于放置产品的专用工装,减少大量麻烦的同时有效降低成本。
技术关键词
自动化供料设备 六轴机器人 直角坐标机器人 立板 提升机 主动轴 末端执行器 同步轮 产品放置台 机身 机架 分料机构 相机安装 料仓 隔板 专用工装 视觉相机
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