摘要
一种基于3D视觉的自动化供料设备,包括机身、设于机身前部上方的机架以及设于机身上表面后部的料仓,机架后侧设有提升机,提升机下端位于料仓内,提升机上端与机架内部空间相贯通,所述机架前部设有一供料口;所述供料口下部后侧设有一与机架内部空间相贯通的分料口;所述分料口内设有与提升机位置相对应的分料机构;所述分料机构前部位于供料口内;所述供料口内设有一与分料机构前部位置相对应的直角坐标机器人。本实用新型的基于3D视觉的自动化供料设备能够始终维持高效的摆放效率,从而保证生产效率,且无需用于放置产品的专用工装,减少大量麻烦的同时有效降低成本。
技术关键词
自动化供料设备
六轴机器人
直角坐标机器人
立板
提升机
主动轴
末端执行器
同步轮
产品放置台
机身
机架
分料机构
相机安装
料仓
隔板
专用工装
视觉相机
系统为您推荐了相关专利信息
辅助支撑工装
大长径比
两轴变位机
舱体
打印枪头
管道泄漏定位方法
支持向量机模型
管道漏点定位
逻辑回归模型
随机森林模型
资产价值评估方法
变量
指标
资产价值评估系统
数据安全