基于AGV系统的路径优化控制方法及系统

本发明公开了一种基于AGV系统的路径优化控制方法及系统，涉及AGV控制相关技术领域，该方法包括：接收第一引导车的第一行驶路径；按照预设距离对多个连续目标点建立多个缓冲测试区域；提取第一缓冲测试区域，并获取对应的第一目标点；当检测到第一引导车进入第一缓冲测试区域进行减速测试，生成第一减速测试结果；进行制动控制参数优化，生成第一分段制动优化结果；对第一路段进行制动优化控制。解决了现有AGV路径优化存在的基于固定的路径规划和速度控制，难以根据复杂多变的环境进行精确控制，进而导致AGV行驶不稳定及安全性降低的技术问题，实现AGV系统精确制动控制，达到了提高任务准确性、行驶安全性和稳定性的技术效果。