用于探空火箭的定位模式切换系统、方法、设备及介质

本申请提供了一种用于探空火箭的定位模式切换系统、方法、设备及介质。系统包括：4个GNSS定位天线、基带处理单元和模式切换单元，基带处理单元包括：第一基带SOC和第二基带SOC，4个GNSS定位天线，用于接收导航信号；第一基带SOC用于采用高精度定位算法，对第一GNSS定位天线的第一导航信号和第三GNSS定位天线的第三导航信号进行定位处理，得到第一定位信息；第二基带SOC用于采用载波相位自适应快速跟踪算法，对第二GNSS定位天线的第二导航信号和第四GNSS天线的第四导航信号进行定位处理，得到第二定位信息；模式切换单元用于根据第一定位信息、第二定位信息及阈值范围之间的关系，切换定位模式。