一种光纤触觉引导的贵金属分拣机械臂及路径自修正系统

本发明提供一种光纤触觉引导的贵金属分拣机械臂及路径自修正系统，涉及光纤触觉引导技术领域，包括，光纤触觉引导单元，集成基于光纤阵列的微型传感器，通过多个层级的所述微型传感器，实现对贵金属物品表面微细变化的感知，所述光纤阵列采用动态光纤切换。该光纤触觉引导的贵金属分拣机械臂及路径自修正系统，通过集成光纤传感器、视觉传感器、力觉传感器和温度传感器，并利用时空编码技术进行数据融合，系统能够实时感知贵金属物品的细微变化、表面特征、形态以及温度变化。光纤传感器采用动态光纤切换技术，自动根据贵金属物品的表面反射率和粗糙度调整工作模式，确保在高精度分拣任务中具有卓越的表现。