一种玉米棒的自动分拣及仓储装置及其工作方法

本发明提出了一种玉米棒的自动分拣及仓储装置及其工作方法，包括传送机构、分拣机构、码垛货箱、码垛机构、仓储机构、PLC以及上位机，传送机构包括传送带，传送带下方设置有重力传感器，重力传感器连接PLC，分拣机构包括分拣机械手，分拣机械手位于传送带上方，分拣机械手与PLC连接并由其控制，分拣机械手上设置有光电传感器和相机客户端，码垛货箱位于分拣机械手与码垛机械手之间，码垛机构包括码垛机械手，仓储机构包括货架，本发明通过自动化输送、分拣以及仓储，可以实现玉米棒的快速、准确分拣和储存，相比于传统的人工分拣方式，可以在短时间内处理大量的玉米棒，有效降低了劳动力的成本，同时减少了人为因素导致的分拣错误。