一种基于数字超声技术的带包覆层管道测厚装置

本发明提供了一种基于数字超声技术的带包覆层管道测厚装置，属于管道测厚技术领域，它解决了现有管道测厚装置自动化水平低、专业性要求高及测厚不精确等技术问题。包括机盒，机盒的四角均转动设有机械臂机构，机械臂机构的端部设有夹持机构，机盒的内部下端面从后往前依次设有主控板、双通道注液泵、清扫机构、涂抹清洗机构、烘干机构、超声测厚机构和蓄电池，主控板上设有数据处理模块、数据存储模块、无线通信模块、驱动控制模块、3D建模模块、定位模块、电池管理模块和数据安全模块。本发明可在管道上稳定行走，自动清洁，自动测厚，保证测量精确，并对管道进行3D建模分析，指导下次测厚，自动化水平高，专业性要求低。