一种果汁包装瓶翻转直立装置

本实用新型涉及一种果汁包装瓶翻转直立装置，包括支撑架，所述支撑架的上配合安装有数个翻转模块，单个翻转模块包括固定于支撑架上的机械臂机构，所述机械臂机构的工作端连接翻转机构，通过机械臂机构带动翻转机构运动；通过翻转机构抓取工件并带动工件翻转90°，从而使得工件翻转至直立状态，在机械臂机构的作用下，将工件运送至目标位置。通过设置多个翻转模块，能够自动抓取倾倒的工件，将倾倒的工件翻转至直立状态，并将翻转后的工件运送至指定位置进行出料，其工作过程连续，生产节拍紧凑，生产效率高，自动化程度高，极大地方便后续的装箱工作，能够有效降低工人劳动强度，减少人工成本。