一种汽车夜间目标检测方法及自适应远光系统

本发明公开了一种汽车夜间目标检测方法及自适应远光系统；属于汽车自适应前照灯技术领域，操作步骤为：搭建夜间行车数据集并进行标注，以汽车前、尾灯为识别依据，消除车灯与周围灯光混淆情况，避免对未启动车辆的误判；对数据集进行数据增强，增加样本多样性；通过设计CSPHetBNELAN模块、改进Detect_FASFF检测头和引入SCDown的方法，训练生成夜间车辆对外界环境检测模型YOLOv8n‑Keen1；与常用检测方法进行对比实验及性能分析；本系统还包括图像获取、夜间目标检测、灯光控制、远近光自适应切换及语音控制模块。本发明通过检测方法与自适应远光系统的结合，在夜间光照度低的情况下提升目标检测准确率，实现对远光灯自适应和语音控制，降低手动变光操作频次，提高驾驶舒适性和安全性。