一种基于光伏机器人的草丛高度识别方法、系统及机器人

本申请涉及一种基于光伏机器人的草丛高度识别方法、系统及机器人，其中，基于光伏机器人的草丛高度识别方法包括：基于标定板对所述相机与所述激光雷达进行联合标定，获得两者之间的标定位姿关系；将所述光伏电站场景中的图像输入至杂草分割模型中，获得分割后的杂草区域图像；基于所述标定位姿关系，将所述光伏电站场景中的点云数据进行坐标转化，并投影到所述杂草区域图像上，以与所述杂草区域图像融合；对投影到所述杂草区域图像上的点云数据进行滤波和聚类处理，获得杂草区域的草丛高度，提高了草丛高度识别准确性和效率，降低了人力成本和时间消耗。