基于离散最优控制的髋关节置换术后步态动力学预测方法

基于离散最优控制的髋关节置换术后步态动力学预测方法，属于临床医疗辅助预测领域。本发明实现方法为：用术前步态动作捕捉实验采集运动学数据，同时利用表面肌电系统采集肌肉激活信号，在此基础上通过神经网络得到患者神经肌肉控制策略；基于离散力学与最优控制方法预测术后患者步态运动特征，并利用上述神经肌肉控制策略预测术后肌肉激活度；通过比较术前和术后的肌肉激活度，考察置换手术对患者髋关节肌力改变的影响。本发明结合离散最优控制与神经网络，在保持系统物理特性不发生偏差的同时，考虑到人类神经—肌肉控制的学习特性，有助于找到更符合不同患者的个性化肌肉控制策略，实现术后步态动力学特征的个性化预测。