一种基于电子后视镜的车辆换道方法

本发明公开了一种基于电子后视镜的车辆换道方法，属于汽车辅助驾驶的技术领域，包括步骤1：电子后视镜的基本图像信息获取；步骤2：车辆的环境信息采集；步骤3：车辆的换道环境需求判定；步骤4：车辆的择优换道情景演算，辅助车辆进行择优换道；步骤5：目标函数值优化；步骤6：粒子群算法寻优。本发明采用雷达、摄像头等多传感器融合技术，实现换道时周围环境的全面监测，通过本专利算法对传感器获取的数据进行处理，分析车辆周围的环境信息，当系统检测到潜在危险时，通过灯光、声音等方式提醒驾驶者，实时监测车辆周围的环境情况，帮助驾驶员做出更明智的驾驶换道决策。