一种基于自动注射器的综合穿刺模拟系统

本发明涉及医疗培训技术领域，尤其涉及一种基于自动注射器的综合穿刺模拟系统。所述系统包括用户训练穿刺模拟操作选择模块、穿刺陀螺仪偏差校准模块、穿刺训练场景路径模拟生成模块以及穿刺模拟路径可视化模块，可通过选择需要模拟的穿刺场景并为对应自动注射器配置穿刺针以及操作器械，同时对所选模拟的穿刺场景进行穿刺综合模拟操作，以生成所选穿刺场景模拟过程；对所选穿刺场景模拟过程进行穿刺陀螺仪测量处理和神经网络回归偏差估算，同时进行静态偏差校准计算和穿刺路径模拟识别分析，以生成穿刺模拟训练路径；对穿刺模拟训练路径进行穿刺模拟可视化处理，以执行相应的穿刺场景可视化教学过程。本发明能够显著提升穿刺模拟培训的有效性。