基于ARM内核SPI功能的Biss-C编码器的解码电路及方法

本发明涉及基于ARM内核SPI功能的Biss‑C编码器的解码电路及方法，通过ARM芯片、422芯片和编码器构建了非隔离式解码电路，以及通过ARM芯片、数字隔离电路、422芯片和编码器构建了隔离式解码电路，本发明构建的解码电路节约了Biss‑C协议编码器的伺服系统的设计开发成本。同时在利用ARM芯片解码Biss‑C协议角度信息的基础上，还可以利用ARM芯片作为伺服控制的主控芯片。同时本发明的解码方法通过配置ARM的SPI，可以高速读取多种分辨率的Biss‑C编码器的数据。通过软件上的移位、判断、错误校验，能可靠正确从Biss‑C数据包中提取角度信息。