基于时空图注意力网络的公交行程时间预测方法

本发明公开了基于时空图注意力网络的公交行程时间预测方法，包括：对公交到站时间数据预处理，包括车次定义、重复记录删除、异常记录删除和缺失记录修复；基于公交到站时间数据计算每个车次的区间行程时间，得到每个区间不同时间段的平均行程时间；以站点区间的中点为网络的节点，以站点区间中点之间的连线为网络的边，构建有向网络，融合节点的距离矩阵和连通矩阵表征节点之间的空间特征对站点区间网络加权；以站点区间历史平均行程时间和最近车次的行程时间为输入，采用transfomrer的编码器、图注意力网络、全连接层搭建时空图注意力网络，提取并融合时间特征和空间特征，实现对站点区间行程时间的多步预测，本发明可以实现更精准的公交行程时间预测。