一种电机安全控制电路

本发明公开了一种电机安全控制电路，包括：逻辑电路、电机安全关断电路和隔离驱动电路；逻辑电路的第一输出端与电机安全关断电路的第一输入端连接，逻辑电路的第一输入端输入安全状态信号，逻辑电路的第二输入端输入PWM控制信号；逻辑电路用于将PWM控制信号、安全状态信号和电源信号相与后输出第一控制信号；电机安全关断电路的第一输出端与驱动芯片的第一输入端连接，电机安全关断电路的第二输出端与隔离驱动电路的输入端连接，隔离驱动电路的输出端与驱动芯片的第二输入端连接；电机安全关断电路用于根据第一控制信号输出正常驱动信号或者主动短路信号，主动短路信号用于驱动芯片进行主动短路。本发明安全性高，响应时间快，硬件设计简单。