基于多步邻居信息差值筛选的多智能体弹性控制方法

本发明公开了基于多步邻居信息差值筛选的多智能体弹性控制方法，属于多智能体安全控制技术领域，包括以下步骤：首先，构建恶意攻击下多智能体网络模型，并根据攻击模型给出相应的多智能体网络通信拓扑结构。其次，网络中的智能体通过对应的通信拓扑与邻居智能体进行信息交互，基于信息存储策略对所获取的多步邻居信息进行存储。然后，网络中的智能体基于多步邻居信息均值的差值对所存储的邻居信息进行判别和筛选，确定可用信息集合和丢弃信息集合。最后，网络中的智能体使用可用信息集合中的信息，利用弹性控制协议实现多智能体网络的安全协同。本发明提供的方法可以有效抵抗多智能体网络通信拓扑中的恶意攻击，保证多智能体网络的安全协同。