一种基于不同路面阻力系数的Simulink车辆建模方法

本发明公开了一种基于不同路面阻力系数的Simulink车辆建模方法，包括1)简化目标小车模型；2)根据小车线性速度与左轮速度和右轮速度的关系在Simulink中建立顶层模型框图，所述顶层模型框图的输出为小车线性速度；3)根据左轮速度与左轮牵引力和左轮阻力的关系对左轮组件的内部进行建模，根据右轮速度与右轮牵引力和右轮阻力的关系对右轮组件的内部进行建模4)根据小车位移与小车线性速度的关系继续建模，构建顶层模型，所述顶层模型的输出为小车位移。本发明通过建模仿真快速得出不同阻力系数对车辆行驶速度和行驶距离的影响，便于工程师进一步深入研究车辆的牵引力、阻力、车速等综合因素对车辆行驶状态的影响。