基于零样本深度学习的要素提取以及地图生成方法、装置

本公开提供了一种基于零样本深度学习的要素提取以及地图生成方法、装置，本公开将需要进行道路要素提取的三维点云图像进行强度投影，得到二维强度投影图像；将二维强度投影图像输入道路要素深度学习模型，得到道路要素深度学习模型输出的道路要素的关键点二维坐标信息；道路要素深度学习模型包括依次包括YOLOv8‑OBB旋转框模型、包含PCA算法的计算模块、多头centernet关键点检测模型；之后根据道路要素深度学习模型的处理逻辑的反向逻辑，确定关键点二维坐标信息在所述二维强度投影图像上的二维坐标信息；最后根据强度投影的处理逻辑的反向逻辑以及关键点二维坐标信息在二维强度投影图像上的二维坐标信息，确定道路要素在所述三维点云图像上的三维坐标。