一种机器人视觉环境感知的自定位方法

本发明公开了一种机器人视觉环境感知的自定位方法，涉及机器人技术领域，该方法包括：通过获取多个位置坐标和关联的机器人识别码，选取基准对象并配置基准参考对象集。激活基准机器人进行环境图像采集，获取环境图像数据后，通过基准定位结果对随动机器人进行定位。随动机器人根据基准定位结果进行内环境图像采集，生成单体环境图像集。最后，结合位置坐标解析图像数据，实现随动机器人的自体定位。解决了现有多机器人在定位过程中定位精度不足的技术问题，通过结合基准机器人定位参考和随动机器人环境图像数据的精准分析，达到了提升多机器人系统自定位精度和稳定性的技术效果。