基于异常情景的云台识别抓捕方法及系统

本发明公开了一种基于异常情景的云台识别抓捕方法及系统，涉及智能设备技术领域；对视频流以第一预设周期进行抽帧处理得到初始图像集；根据初始图像集确定目标背景和目标图像，若存在目标图像，则根据目标背景对目标图像进行背景分离得到前景图像；对前景图像进行初始关键点提取得到初始关键点集，根据初始关键点集进行对象识别，若识别出对象，则对对象进行目标关键点提取得到目标关键点集；根据目标关键点集对对象进行实时追踪，直到前景区域识别不出对象。根据抽帧得到的图像进行目标背景确定和目标图像确定，避免了直接使用固定背景，为后续对象识别提高了准确性，再通过对识别的对象进行关键点识别，提高了目标识别和抓捕的准确性和有效性。