摘要
本发明涉及汽车零部件加工控制的技术领域,且公开了一种汽车零部件生产监控方法及系统,所述系统包括汽车零部件加工焊点特征识别模块、汽车零部件加工焊点状态分析模块、汽车零部件点焊工序参数调整模块;通过依据白车身零部件加工焊点实际坐标参数、白车身零部件加工焊点理论坐标参数结合数值分析准确计量出白车身零部件加工焊点坐标误差参数和白车身零部件加工焊点理论位置调节坐标参数,实现汽车白车身零部件点焊加工位置误差和点焊加工理论调节坐标数字化计量;汽车零部件生成监控端基于白车身零部件加工焊点理论位置调节坐标参数结合工业机器人控制端和点焊加工设备自适应执行汽车零部件加工焊点位置参数调节作业。
技术关键词
车身零部件
点焊工序
焊点
汽车零部件
理论
工业机器人控制
对象图像数据
坐标误差
对象识别
三维模型
监控方法
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