太阳能充电式割草机器人及其回归方法

本申请提供一种太阳能充电式割草机器人及其回归方法。割草机器人适于在工作区域执行至少一种工作任务，用户根据工作区域的光照情况预设太阳能充电位，太阳能充电位处未设置充电基站，在割草机器人执行工作任务之前，控制器存储太阳能充电位的第一GPS坐标，该回归方法包括：在割草机器人需要返回太阳能充电位时，控制器对太阳能充电位的第一GPS坐标进行补偿得到第二GPS坐标或者对割草机器人的第一实时GPS坐标进行补偿得到第二实时GPS坐标后，再控制割草机器人回归。上述方法可保证为割草机器人提供阳光充沛的太阳能充电区域，且有利于提升割草机器人的回归精度。