一种多机械臂配合打胶装置及方法

本发明涉及自动化打胶技术领域，提供了一种多机械臂配合打胶装置及方法，装置包括：置物台，置物台两侧分别设置上料区和下料区，沿上料区、置物台和下料区的连线方向的侧边设置滑轨，滑轨上滑动设置主机械臂，主机械臂的末端设置物料拾取组件；置物台的周围设置多个从机械臂，从机械臂的末端均设置打胶组件；上料区和置物台的上方均设置图像采集单元，用于采集物料的图像；主控单元，与主机械臂、从机械臂和图像采集单元有线或无线连接。本发明可以实现主机械臂、从机械臂配合的高效打胶，不仅提高工作效率，且通过主机械臂的物料翻转可以提升空间利用率和增加设备重复使用率，降低设备运维的人员成本。