基于视觉识别的食用菌栽培覆土质量检测装置

本发明涉及食用菌栽培覆土质量检测设备技术领域，尤其涉及基于视觉识别的食用菌栽培覆土质量检测装置；技术方案：基于视觉识别的食用菌栽培覆土质量检测装置，包括有检测装置主体、移动万向轮、终端控制器、散热模块、推行把手、收纳仓和清洁模块，检测装置主体的底面四角均设置有移动万向轮，检测装置主体的一侧设置有终端控制器，终端控制器的一侧设置有散热模块；本发明通过引入自由度机械臂与双目结构光扫描单元，通过螺旋轨迹扫描和相位偏折技术，实现全区域高精度三维形貌采集，同时多光谱成像模块通过脉冲式复合光源和自动白平衡校准，同步获取覆土颜色、湿度及杂质的光谱特征，有效提高检测效率和杂质识别准确率。