一种全自动压瓦机机械臂

本实用新型提供一种全自动压瓦机机械臂，属于压瓦机械技术领域；包括悬臂，顶部固定连接有伸缩气缸；升降杆，与悬臂配合滑动连接，升降杆顶部与伸缩气缸输出端连接，升降杆底端设有延长杆；取料板，顶部中心位置设有转动座，延长杆与取料板顶部的转动座配合实现转动连接，取料板两端呈对称状设置两个取料角度传感器，取料角度传感器探头朝向下方。本实用新型通过设置取料角度传感器检测瓦柸泥料放置角度，进而配合转动取料板与瓦柸泥料角度同向，抓取后对取料板进行角度复位，使得在将瓦柸泥料瓦柸泥料在压瓦机时瓦柸泥料与压瓦机模具对齐，避免了通过调整夹板推挤瓦柸泥料进行放置角度校准导致泥料产生形变。