一种基于预训练大模型的机械臂控制方法及装置

本申请提供了一种基于预训练大模型的机械臂控制方法及装置，所述方法包括：获取机械臂的工作信息；将所述工作信息输入大模型中，得到规划路径；所述大模型是基于训练数据对预训练大模型进行微调得到的；控制机械臂执行所述规划路径。本申请中，通过预训练大模型进行路径规划，利用大模型的强大特征提取能力，能够更精确地生成机械臂末端的运动路径。