一种基于无压力传感器的电动汽车EMB系统夹紧力估算方法

本发明公开了一种基于无压力传感器的电动汽车EMB系统夹紧力估算方法，涉及分布式电驱动线控汽车技术领域，考虑实际制动时制动盘与摩擦片之间的粘滞效应，建立夹紧力动态刚度模型，用于预测夹紧力；将夹紧力动态刚度模型的描述方程离散化，并建立离散化的夹紧力状态空间方程；根据电机转矩平衡方程，设计电机负载转矩的滑模观测器，用于在制动过程中实时观测电机的负载转矩；根据EMB系统的传动模型，将滑模观测器实时观测到的负载转矩观测值换算为夹紧力观测值；运用卡尔曼滤波算法，结合离散化的夹紧力状态空间方程和夹紧力观测值，并根据上一时刻得出的最优夹紧力估计值，来计算当前时刻的最优夹紧力估计值，实现对夹紧力的实时最优估计。本发明解决了在压力传感器控制下，由于制动时的高温、高压，造成压力传感器测量精度降低甚至整体失效的问题。