一种手持移动式电容触控机器人示教装置

本发明涉及一种手持移动式电容触控机器人示教装置，包括外壳、触控显示屏、按键及组合线缆，外壳活动连接于支撑物，触控显示屏与按键均安装于外壳；组合线缆包括护套、视频信号线缆、触控线缆及控制线缆，视频信号线缆、触控线缆及控制线缆均穿设护套，视频信号线缆与触控线缆的一端均电连接触控显示屏，另一端均电连接工控机，控制线缆的一端电连接按键，另一端电连接工控机，工控机控制机器人的运作；视频信号线缆将工控机获取的显示信号传送至触控显示屏，触控线缆将触控显示屏获取的触控指令信息传送至工控机；控制线缆将按键获取的信息传送至工控机。本手持移动式电容触控机器人示教装置通过外壳活动连接于支撑物，便于调试时移动。