多层硬磁软材料板磁致弯曲变形的预测与形状控制方法、设备及介质

本发明公开了一种多层硬磁软材料板磁致弯曲变形的预测与形状控制方法、设备及介质，其中方法包括：建立磁性多层板的能量密度泛函，并通过变分法推导磁性多层板的控制方程组；根据控制方程组建立板方程，求解板方程获得变形预测与控制方案；获取目标曲线参数方程，将目标曲线参数方程代入控制方案，获得相应的参数。本发明所提出的方案实现了多层硬磁软材料板弯曲变形的预测与形状控制，且相比较其它控制方式，磁场的作用可以使薄板快速生成目标曲线。这种控制方式的准确性和敏捷性在柔性电子和软体机器人等领域具有重要的应用前景和价值。本发明可广泛应用于硬磁软材料弯曲变形的预测与控制及柔性智能器件设计与开发的技术领域。