基于柱体-体素融合的机载高光谱点云三维目标检测系统及方法

基于柱体‑体素融合的机载高光谱点云三维目标检测系统及方法，属于三维目标检测技术领域。为了解决现有的三维目标检测存在难以充分提取特征的问题和空间与光谱失配的问题。本发明首先通过郁闭度计算与地面拟合，为待检测场景随机添加对抗样本；然后基于一种基于柱体‑体素融合的机载高光谱点云三维目标检测系统进行目标检测，系统通过柱体‑体素双分支编码器分别实现机载高光谱点云与拆分的几何点云的特征提取，通过稀疏特征融合模块对齐并动态调节和整合双分支中间层特征；然后利用分块特征融合模块自适应对齐和选择双分支的输出特征，得到场景的密集鸟瞰特征图，然后输入检测头得到预测结果。