摘要
本发明公开了一种空调内机套泡沫生产系统及其生产方法,该生产系统包括:泡沫输送装置;上料机器人,用于抓取空调内机相对两端所需的泡沫,并将泡沫放置到泡沫输送装置上;套泡沫机器人,用于从泡沫输送装置上抓取泡沫并安装至空调内机的相对两端。本发明提供的空调内机套泡沫生产系统,采用上料机器人自动抓取泡沫并放置到泡沫输送装置上,再由套泡沫机器人从泡沫输送装置上抓取泡沫安装至由空调支撑装置悬空支撑的空调内机两端,从而实现了套泡沫过程的自动化,避免了人工操作带来的劳动强度大的问题,提高了生产效率。
技术关键词
泡沫输送装置
上料机器人
空调内机
气缸组件
夹具机构
夹持组件
抓取动作
感应器
感应装置
机器人抓取
升降机构
输送线
控制模块
控制系统
托板
旋转气缸
升降电机
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气缸支架
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底盘装配线
空调内机
夹爪组件
上料机器人
输送模块