摘要
本发明涉及一种组树方法,属于精密铸造技术领域,解决了决现有技术中人工组树效率低的问题。本发明包括以下步骤:步骤S1:根据需要组树的蜡模规格通过控制器设置控制参数;步骤S2:将蜡模产品和模头装载至第一运载组件,运载至上料的指定位置;步骤S3:控制器控制上料组件、组焊组件、补缝组件、工作台协同动作进行组树;步骤S4:将组树后形成的蜡模模组装载至第二运载组件,运载至下一工序的指定位置。本发明实现了自动进行蜡模组树,减少了人工操作,提高了蜡模组树效率,同时也保证了蜡模组树过程中的人员安全。
技术关键词
运载车
上料组件
控制器
上料机器人
工作台
视觉相机
精密铸造技术
安装基座
下料机器人
蜡模组树
托盘
焊缝
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