动态位移反馈攻击、分析方法及装置

本发明涉及一种动态位移反馈攻击、分析方法及装置，属于多智能体系统控制技术领域，其中，该动态位移反馈动态位移反馈攻击方法包括获取目标机器人编队的线性动力学模型和基于所述线性动力学模型构建的所述目标机器人编队的编队控制器方程；拦截所述目标机器人编队中第一机器人向第二机器人发送的控制向量，并基于所述控制向量、所述非完整动力学模型和所述编队控制器方程对所述目标机器人编队的控制逻辑设计攻击向量；并将所述攻击向量作为伪控制向量发送至所述第二机器人。本发明提供了一种新的具有较高攻击精度的攻击方式，便于研究人员对多智能体系统的安全进行研究。