一种线控底盘域控系统

本发明公开了一种线控底盘域控系统，包括前轮域控制系统；前轮域控制系统包括前轮域控制器、2个前轮转向电机、2个前轮制动电机；前轮域控制器包括结构相同的第一控制器和第二控制器；第一控制器包括第一单片机、前轮制动力传感器、前轮轮速传感器、前轮横摆角传感器、前轮转向角度/位移传感器、前轮电源管理芯片、前轮转向电机预驱动芯片、前轮转向电机转子位置检测电路、前轮制动电机预驱动芯片、前轮制动电机转子位置检测电路、前轮转向电机三相电流测量电路、前轮制动电机三相电流测量电路、前轮转向电机三相驱动桥、前轮制动电机三相驱动桥。本发明线控底盘域控还包括后轮域控制系统。本发明将底盘制动、转向集于一个系统上进行集中控制。