一种基于三维数字模型的变电站内移动物体轨迹追踪方法

本申请提供一种基于三维数字模型的变电站内移动物体轨迹追踪方法，涉及安全管控的技术领域，方法应用于变电站管控系统的服务器，变电站管控系统包括服务器、多个控制器以及多个激光点云传感器，服务器与多个控制器同时连接，各个控制器连接一个激光点云传感器，方法包括：获取第一控制器传输的第一位置数据；根据预设的变电站空间结构，计算移动目标移动至各个传感器的扫描区域的概率；若确定移动目标移动至第二扫描区域的概率大于或等于预设阈值，则发送采集指令至第二控制器；接收第二控制器传输的变化数据；根据变化数据生成三维的移动目标的连续运动状态。本申请能够有效减少基于三维数字模型进行变电站内移动物体轨迹追踪时传输的数据量。