用于化工现场的智能检测机器人和系统

本发明公开了一种用于化工现场的智能检测机器人和系统。智能巡检机器人包括主控系统、行走模块、通信模块、定位模块、告警模块、摄像头和红外成像传感器，所述智能检测机器人被配置为按照如下方式运行：接收任务指令，任务指令指示多个任务地点以及每个任务地点的一个或多个任务内容；依次到达各任务地点，其中，在每一个任务地点依次执行全部任务内容后前往下一个任务地点；在全部任务地点的任务内容均执行完毕后返回充电仓。实现灵活高效地现场巡检。