一种扫地机器人的边角清洁刷结构

本发明公开了一种扫地机器人的边角清洁刷结构,包括清洁机本体及连接清洁机本体的机器人主控系统，所述清洁机本体包括固定基座、万向节、行星齿轮组、刷头组件、通过固定基座与清洁机本体连接的自适应连接机构、弹性形变组件、压力传感阵列及控制模块。结合压力传感阵列和激光雷达数据，能自适应贴合墙面轮廓，提升边角清洁覆盖率。可高效清除顽固污渍和液体，软质刷毛区垂直工作面，能温和清洁地面。控制模块采用改进算法规划路径，清洁更智能。自清洁机构可减少刷毛缠绕，维持清洁效率。