一种扫地机器人运动避障方法及系统

本申请涉及智能家居技术领域，尤其是涉及一种扫地机器人运动避障方法及系统。扫地机器人运动避障方法应用于扫地机器人，扫地机器人包括雷达扫描设备、摄像设备、控制芯片，方法应用于控制芯片，方法包括：获取雷达扫描设备的扫描结果及摄像设备拍摄的现场图像；分析扫描结果及现场图像，确定待清扫区域的障碍物类型；根据障碍物类型，确定是否存在不可清理障碍等若。根据障碍物类型和特征，评估扫地机器人对该类型障碍物的清扫可行性，避免不必要的清洁尝试和对障碍物的损坏。通过预测动态障碍物的运动轨迹，提前规划避障路径，确保扫地机器人能够安全地避开动态障碍物。