摘要
本发明涉及一种基于静止轨道凝视卫星遥感图像的空中目标跟踪方法,包括:获取所有空中目标的轨迹列表,并将轨迹列表中所有轨迹预测到当前时刻;获取地面处理形成空中目标检测结果,将更新后的轨迹与获取的空中目标检测结果进行关联;对目标关联成功的轨迹和目标关联失败的轨迹进行分别处理。本发明,针对静止轨道凝视卫星检测的空中目标点数少、目标速度快等特点,通过对空中目标运动建模,设计目标与轨迹关联算法,基于扩展卡尔曼滤波跟踪模型构建目标跟踪框架,实现对空中目标的轨迹建立及跟踪。
技术关键词
卫星遥感图像
轨迹
跟踪方法
协方差矩阵
检测点
轨道
卡尔曼滤波模型
扩展卡尔曼滤波
状态更新
列表
雅克比矩阵
关联算法
噪声
时间差
速度
非线性
地面
坐标
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轨迹追踪方法
知识图谱构建
数据采集模块
文件存储路径
卷积网络模型
人脸特征向量
颜色直方图统计
轨迹追踪方法
纹理特征
动态监控
基元
生成方法
计算机图形学
机器人视觉
协方差矩阵
晶圆搬运机械手
末端执行器
机械臂组件
小臂
数值优化算法