一种水利清污机器人运动的抓斗液压控制系统

本发明涉及抓斗设备技术领域，公开了一种水利清污机器人运动的抓斗液压控制系统，包括框体，所述框体的中间固定设置有隔板，所述框体上端固定设置有液压组件，所述框体的上侧内壁固定设置有两组上液压缸，两组所述上液压缸的伸缩杆下侧均转动设置有两组下液压缸，所述框体下侧靠近前后侧位置均设置有两组抓斗组件，所述框体的两端分别固定安装有两组导轮组，所述液压组件包括固定设置在框体上端的下箱体。本发明所述的一种水利清污机器人运动的抓斗液压控制系统，通过整体的配合使用，可完成同步运行精度高、操作控制简便、效率高的特点与单独控制同侧两组下液压缸，可更灵活的操作控制，以及高效进行抓污工作。