一种牙膏原料检测方法及系统

本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种牙膏原料检测方法及系统。方法包括：生成各时刻的牙膏原料液面区域的图像的灰度直方图；获取灰度直方图中最大柱高顶点和其它非零柱高顶点之间连线的斜率，确定牙膏原料的初始混合程度；获取图像中各像素点的梯度值；确定Canny算子的低阈值；确定Canny算子的高阈值；通过Canny算子依据所述低阈值和高阈值对图像检测，得到图像的边缘像素点；响应于图像的边缘像素点和所有像素点的比值小于预设阈值，认定该时刻的牙膏原料液面区域搅拌均匀，以便完成牙膏原料检测。通过自适应Canny算子的低阈值和高阈值，避免了阈值选择不当造成检测准确度降低，保证牙膏的质量。