图像处理方法、设备、存储介质及程序产品

本申请实施例提供一种图像处理方法、设备、存储介质及程序产品。在本申请实施例中，通过获取具有初始位姿的目标图像，并根据其深度信息将其转换为点云数据，基于点云数据的法向量进行平面分割，以识别出至少一个目标平面；若目标平面数量达到或超过设定数量阈值，从这些平面中提取至少一组由三个相互垂直的目标平面组成的平面组合，通过这些组合的法向量矩阵确定目标图像的矫正位姿；若目标平面数量不足，则从点云数据中提取基准平面，根据法向量确定矫正位姿；最终根据矫正位姿对目标图像进行垂直矫正，从而提高目标图像矫正的准确性和鲁棒性，简化操作流程，减少人工干预，提升三维重建质量或VR展示的效果。