一种基于天气诊断技术构建的飞行机器人航路规划方法

本发明属于无人机航迹规划技术领域，具体公开了一种基于天气诊断技术构建的飞行机器人航路规划方法，包括将任务区三维地形和气象参数输入到matlab仿真环境，以地形数据为基础并进行网格化处理，然后初始化飞行区域网格上所有节点处的信息素，形成初始信息素矩阵，使用蚁群算法和无胞自动机规划出飞行机器人航路，所述气象参数是基于Unidata IDV天气诊断系统获得的，采用该方法规划飞行机器人航迹时可以精确捕捉大气现象、识别极端天气事件、并对极端天气事件发展过程进行分析，能够满足飞行机器人复杂飞行航迹规划的需求。