基于深度学习多模态的无人机视觉识别方法

本发明属于无人机视觉识别技术领域，具体公开提供的基于深度学习多模态的无人机视觉识别方法，该方法包括：通过无人机搭载的视觉识别设备，识别目标物品的视觉识别信息，进而分析无人机的识别角度偏差度和各视觉识别图像的光线偏差度，从而分别确认无人机的矫正角度信息和光线偏差度，同时根据目标物品的视觉识别信息，确认目标物品的物品信息，并进行对应反馈；本发明通过根据目标物品的视觉识别信息，分析无人机的识别角度偏差度，保障了无人机视觉识别的识别准确性，进而保障了无人机视觉识别的识别精准度，同时通过根据目标物品和各镶边物品的轮廓和颜色，确认目标物品的物品信息，从而提高了后续决策的可靠性。