一种泊车路径的规划方法、装置及介质

本申请提供了一种泊车路径的规划方法、装置及介质，包括：基于车辆的第i位置、车辆参数以及泊车区域信息，确定第i次泊车操作的多个第i移动距离。针对每个第i移动距离，确定车辆移动第i移动距离后的第i+1位置。利用i+1更新i，迭代执行上述步骤，直至车辆移动至第i+1位置时满足泊车条件，基于第i+1位置所关联的i个移动距离确定候选泊车路径，从而基于多个第i+1位置得到多个候选泊车路径。通过该方法，可以规划得到多个不同的候选泊车路径，选择满足用户需求的目标泊车路径。例如，减少自动泊车时的移动次数，提高自动泊车的准确性，从而满足用户的不同需求。