一种基于复合自适应广义超螺旋的永磁电机位置控制方法

本发明涉及永磁电机控制技术领域，尤其涉及一种基于复合自适应广义超螺旋的永磁电机位置控制方法，包括利用中间变量对永磁电机位置跟踪系统的数学模型进行转换，构建自适应广义超螺旋控制器；构建基于符号函数的自适应律；构建有限时间扩张状态观测器，对永磁电机实际位置信号与外部干扰同时进行观测；将永磁电机实际位置信号与外部干扰的观测值反馈到自适应广义超螺旋控制器中，得到复合自适应广义超螺旋控制器。本发明解决现有控制器参数无法在线调节，导致稳态性能差的问题，以及观测器简单非线性函数，导致观测器对所观测干扰的收敛速度较慢，影响系统的抗干扰性能问题。