摘要
本发明公开了一种面向城市低空物流需求的分级无人机起降点选址方法,涉及基础设施选址,旨在提高城市物流无人机配送效率,推动低空经济发展。首先,评估城市低空物流需求,捕捉影响低空物流需求的关键因素;其次,应用多级设施多边形交叉点集法确定无人机起降点候选点;接着,以最大化需求覆盖率、最小化建设成本和需求重复覆盖率建立多目标分级无人机起降点最大覆盖选址模型;最后,采用设计改进的QGPS‑NSGA‑Ⅲ算法求解选址模型。本发明方法能够精准识别影响选址关键因素,最大化满足多个优化目标,显著提高无人机起降点选址的合理性和可行性,并为城市低空物流系统的规划与实施提供科学决策支持。
技术关键词
无人机起降点
选址方法
选址模型
覆盖率
设施
Logit模型
物流配送模式
广义极值分布
多边形
全局寻优能力
优化资源配置
物流无人机
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